{"id":32131,"date":"2026-08-20T07:00:55","date_gmt":"2026-08-20T05:00:55","guid":{"rendered":"https:\/\/www.accessafe.eu\/?p=32131"},"modified":"2026-07-24T13:18:38","modified_gmt":"2026-07-24T11:18:38","slug":"en-iso-13855-2024-sicherheitsabstaende-nachlaufzeit","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.accessafe.eu\/de\/en-iso-13855-2024-sicherheitsabstaende-nachlaufzeit\/","title":{"rendered":"Die Nachlaufzeit \u00e4ndert alles: was die EN ISO 13855:2024 in die Berechnung der Sicherheitsabst\u00e4nde einf\u00fchrt"},"content":{"rendered":"\t\t
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Die Nachlaufzeit \u00e4ndert alles<\/h1>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Was die EN ISO 13855:2024 in die Berechnung der Sicherheitsabst\u00e4nde einf\u00fchrt<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
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Der Sicherheitsabstand h\u00e4ngt davon ab, was tats\u00e4chlich geschieht<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Der Sicherheitsabstand<\/strong> wird berechnet, \u00fcberpr\u00fcft, dokumentiert. Dann wird an der Maschine eine Wartung durchgef\u00fchrt. Oder ein Bauteil verschlei\u00dft. Oder die Steuerungssoftware wird aktualisiert. Die Nachlaufzeit \u00e4ndert sich. Der bei der Inbetriebnahme berechnete Abstand ist m\u00f6glicherweise nicht mehr g\u00fcltig.<\/p>\n

Die EN ISO 13855:2024<\/strong>, die die Kriterien f\u00fcr die Anordnung von Schutzeinrichtungen im Hinblick auf die Ann\u00e4herung des menschlichen K\u00f6rpers an Gefahrenbereiche festlegt, \u00e4ndert nicht nur die Berechnungsformel. Sie \u00e4ndert die Art und Weise, wie die Nachlaufzeit verstanden und verwaltet wird, indem sie deren Beurteilung und Kontrolle \u00fcber den gesamten Lebenszyklus der Maschine verlangt.<\/p>\n

Die Norm gilt f\u00fcr Sicherheitslichtvorh\u00e4nge, Laserscanner, Schaltmatten, Zweihandschaltungen und verriegelte trennende Schutzeinrichtungen: allesamt Schutzeinrichtungen, die eingreifen, bevor der Bediener den Gefahrenbereich erreichen kann.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"Tecnico\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
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Die Formel und der Parameter, der alles steuert<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Der Trennabstand wird durch die Formel definiert:<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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S = (K \u00d7 T) + DDS + Z<\/p>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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S ist der Sicherheitsabstand. K ist die Ann\u00e4herungsgeschwindigkeit. T ist die Gesamt-Ansprechzeit des Systems. DDS ist die dem Schutzger\u00e4t zugeordnete Eingriffdistanz. Z fasst die szenariospezifischen Korrekturfaktoren zusammen.<\/p>\n

Die ma\u00dfgebliche \u00c4nderung liegt nicht in der Struktur der Formel. Sie liegt im Parameter T: Die EN ISO 13855:2024<\/strong> verlangt eine systemische Betrachtung der gesamten funktionalen Sicherheitskette. T ist nicht die Ansprechzeit des einzelnen Sensors. Es ist die Gesamtzeit, die zwischen der Erkennung des gef\u00e4hrlichen Zustands und dem Erreichen des sicheren Zustands der Maschine vergeht.<\/p>\n

Jedes Glied der Kette, Erkennung, Signalverarbeitung, mechanischer Eingriff, tr\u00e4gt zum Wert von T bei. \u00c4ndert sich eines dieser Glieder, \u00e4ndert sich T. Und mit T \u00e4ndert sich S.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"Formula\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
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Kontextbezogene Abst\u00e4nde: die Ann\u00e4herungsrichtung \u00e4ndert alles<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Die Norm gibt die Vorstellung auf, der Sicherheitsabstand sei ein einziger, unver\u00e4nderlicher Wert.<\/p>\n

Die EN ISO 13855:2024<\/strong> unterscheidet Szenarien, in denen die Ann\u00e4herungsrichtung an den Gefahrenbereich bekannt ist, von solchen, in denen sie nicht vorhersehbar ist. Die Norm erkennt an, dass die Ann\u00e4herung kein gleichf\u00f6rmiges Ereignis ist: sie variiert je nach Geometrie der Anlage und Betriebsweise.<\/p>\n

In offenen Bereichen, Roboterzellen oder Anlagen mit mehreren Zug\u00e4ngen ist die Ann\u00e4herungsrichtung nicht kontrolliert. Der Sicherheitsabstand muss f\u00fcr den kritischsten Fall bemessen werden.<\/p>\n

Der Sicherheitsabstand<\/strong> ist kein aus einer idealen Situation abgeleiteter geometrischer Parameter mehr: er muss mit der realen Konfiguration des Systems Maschine-Bediener \u00fcbereinstimmen.<\/strong><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"Operatore\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"Laser\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
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Von punktbezogenen Systemen zu Schutzvolumina<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Moderne ber\u00fchrungslos wirkende Schutzeinrichtungen<\/strong> (BWS) erfassen nicht mehr einen Punkt oder eine Linie: sie erfassen ein Volumen.
3D-Laserscanner, integrierte Bildverarbeitungssysteme und fortschrittliche Fl\u00e4chensensoren arbeiten mit dreidimensionalen Schutzfeldern und dynamischen Eingriffslogiken.<\/p>\n

Die EN ISO 13855:2024 nimmt diese konzeptionelle Entwicklung auf<\/strong>: den \u00dcbergang von einer auf einem Erfassungspunkt oder einer Erfassungslinie beruhenden Logik zu einer auf einem dynamischen Sicherheitsvolumen beruhenden Logik.<\/p>\n

In diesem Zusammenhang ist der Abstand nicht mehr nur ein geometrischer Parameter. Er muss im Hinblick auf die reale Form des Schutzfelds und dessen Eingriffslogik beurteilt werden. Ein 3D-Feld, das sich an die K\u00f6rperhaltung des Bedieners anpasst, erfordert einen anderen Berechnungsansatz als ein Lichtvorhang mit Einzelstrahl.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

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Die Ansprechzeit schlie\u00dft auch den Bediener ein<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Die Norm aktualisiert die Kriterien f\u00fcr Zweihandschaltungen und einzelne Befehlsger\u00e4te sowie f\u00fcr die Anordnung verriegelter trennender Schutzeinrichtungen. Sie legt au\u00dferdem die Anforderungen f\u00fcr die Anordnung sicherheitsbezogener manueller Befehlseinrichtungen (SRMCD) fest.<\/p>\n

Das zentrale Element ist nicht nur die \u00dcberarbeitung der Berechnungskriterien. Es ist die Anerkennung der Variabilit\u00e4t des menschlichen Verhaltens.<\/p>\n

Unter realen Bedingungen ist die Eingriffszeit des Bedieners nicht konstant: Ergonomie des Arbeitsplatzes, Betriebsh\u00e4ufigkeit, Erm\u00fcdung, Maschinenlayout und Produktionskontext beeinflussen unmittelbar die Reaktion des\u00a0 Systems Mensch-Maschine. Daraus ergibt sich eine realistischere Modellierung der Gesamt-Ansprechzeit, die nicht nur das technische System, sondern auch die menschliche Komponente einschlie\u00dfen muss.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"operatore\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
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Der gesch\u00fctzte Raum als dynamische Beziehung<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Die EN ISO 13855:2024<\/strong> f\u00fchrt eine strengere Definition der Begriffe gesch\u00fctzter Raum und Zugang zu Gefahrenbereichen ein.<\/strong><\/p>\n

Der Schwerpunkt verlagert sich vom blo\u00dfen physischen Abstand hin zur Beziehung zwischen verf\u00fcgbarem Raum, Zugangsm\u00f6glichkeit und Zustand der Sicherheitsfunktion. Begriffe wie Ganzk\u00f6rperzugang, Erreichbarkeit aus verschiedenen Positionen und die Beziehung zwischen Gefahrenbereich und dynamischem Zustand des Systems werden gekl\u00e4rt.<\/p>\n

Dieser Ansatz verringert die in fr\u00fcheren Fassungen vorhandenen Auslegungsunklarheiten und st\u00e4rkt eine systemische Sicht der Maschinensicherheit: Sicherheit ist keine Eigenschaft der einzelnen Einrichtung, sondern eine Beziehung zwischen der Anlage, dem Bediener und den Betriebsbedingungen.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

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\n\t\t\t\t\tHintergrundbericht<\/span>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Die Nachlaufzeit ist kein fester Wert<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Das ist der Punkt, den die EN ISO 13855:2024 in den Mittelpunkt stellt.<\/p>\n

Der Parameter T ist das zentrale Element des Modells.
Der Sicherheitsabstand h\u00e4ngt unmittelbar von der Zeit ab, die erforderlich ist, damit:<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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